In de natuurlijke ontwikkeling van ons lichaam is kruipen een hele belangrijke fase. Evolutionair komen wij ook van de viervoeters. De dwarsover (cross-laterale) bewegingen tussen armen en benen die we oefenen met kruipen zijn essentieel om goed en soepel te kunnen lopen. Alleen om die natuurlijke verbanden weer goed terug te krijgen is het al belangrijk dat we ook als volwassenen veel kruip-oefeningen doen.

Een andere reden is dat we door viervoeter loopjes onze schouder en polsen goed belasten, waardoor die weer zo sterk worden als bedoeld én we weer lengte in de armen en handen en mobiliteit in de schouders krijgen. Dat laatste is gezien onze levensstijl met veel zitten en toetsenborden ook heel belangrijk.